全自动缩管机的机械结构主要由以下几部分组成。

1.主传动系统
它包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。
2二进给传动系统
它包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等，其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。
3.基础支承件
它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等，是整台机床的基础和框架，支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
4.辅助装置
辅助装置是指实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。辅助装置视数控机床的不同而异，按机床的功能需要选用，如自动换刀系统、液压气动系统、润滑冷却装置和排屑防护装置等。
新型立式幢铣加工中心机床外形图。床身10为该机床的基础部件，交流变频调速电机将运动经主轴箱5内的传动件传给主轴，实现旋转主运动。3个伺服电机分别经滚珠丝杠螺母副将运动传给工作台8,滑座9,实现x, y坐标的进给运动;传给主轴箱5，使其沿立柱导轨作z坐标的进给运动。圆盘形刀库4可容纳16把刀具，由换刀机械手2进行自动换刀。左后部为数控柜3，右侧为驱动电源柜7，它们分别位于机床立柱的两侧，机床操作面板6设置于方便操作的位置。
该机床可在一次装夹零件后，自动连续完成铣、钻、幢、铰、攻螺纹等加工。由于工序集中，显著提高了加工效率，也有利于保证各加工面间的位置精度。该机床可以实现旋转主运动及x, y, z三个坐标的直线进给运动，还可以实现自动换刀。
数控机床可根据自动化程度、可靠性要求和特殊功能需要，选用各类破损监控、机床与工件精度检测、补偿装置和附件等。有些用于特殊加工的数控机床，如电加工数控机床和激光切割机，其主轴部件不同于一般数控金属切削机床，但对进给伺服系统的要求是一样的。本章内容中不作特殊说明的，都是针对于一般金属切削类数控机床。